Autoapprendimento per robot industriali

PROBLEMA

Il cliente è un produttore di robot per la verniciatura di sanitari. L’esigenza che veniva proposta è quella della implementazione della modalità di autoapprendimento del ciclo di lavoro su robot con azionamenti non invertibili meccanicamente. 

SOLUZIONE (customizzazione software e hardware)

IT-I ha sviluppato un approccio scientifico di analisi dello stato dell’arte sul controllo di robot in autoapprendimento, andando poi a definire una strategia, algoritmi e software del tutto innovativi per la soluzione del problema del cliente, che ha successivamente incluso nella produzione di serie. 

 Il cliente ha quindi proceduto alla protezione della invenzione tramite brevetto redatto con il supporto di IT-I.